庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”

　　桓玄問劉太常曰：“我何如謝太傅？”劉答曰：“公高，太傅深。”又曰：“何如賢舅子敬？”答曰：“樝、梨、橘、柚，各有其美。”

　　謝太傅盤桓東山時，與孫興公諸人泛海戲。風起浪湧，孫、王諸人色並遽，便唱使還。太傅神情方王，吟嘯不言。舟人以公貌閑意說，猶去不止。既風轉急，浪猛，諸人皆諠動不坐。公徐雲：“如此，將無歸！”眾人即承響而回。於是審其量，足以鎮安朝野。