所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　宋襄公葬其夫人，酰醢百瓮。曾子曰：“既曰明器矣，而又实之。”孟献子之丧，司徒旅归四布。夫子曰：“可也。”读赗，曾子曰：“非古也，是再告也。”成子高寝疾，庆遗入，请曰：“子之病革矣，如至乎大病，则如之何？”子高曰：“吾闻之也：生有益于人，死不害于人。吾纵生无益于人，吾可以死害于人乎哉？我死，则择不食之地而葬我焉。”

　　桓公入峽，絕壁天懸，騰波迅急。迺嘆曰：“既為忠臣，不得為孝子，如何？”

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